-简单描述让大家认识一下机器人示教器的作用「简单描述让大家认识一下机器人示教器」

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简单描述让大家认识一下机器人示教器的作用「简单描述让大家认识一下机器人示教器」

示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。简单来讲,示教器就是我们工业机器人带有记忆储存功能的遥控器。

在机器人到货后,不管是工程师对机器人进行初开机测试,还是后期我们在自己使用的过程中,示教器都是必不可少的。目前大部分机器人品牌都有着自己的示教器,还有一部分国产机器人搭载开诺普系统,则使用卡诺普配套的示教器。

(卡诺普示教器)

今天小编将以ABB机器人的示教器举例向大家简单介绍示教器的组成及其作用。

ABB机器人的示教器由显示触摸屏、功能按键、控制摇杆、使能按键、急停按钮、usb接口、两只触控笔组成。

小编认为在操作ABB机器人的示教器时用到的最多的功能就是模式切换:手动模式、自动模式。在手动模式下可以进行系统参数设置、程序的编辑、手动控制机器人的运动;在机器人调试好后投入自动运行模式,此模式下示教器大部分功能被禁用。

我们只需要旋转机器人控制柜上的钥匙就可以完成机器人的模式切换。

ABB机器人的示教器功能有很多,包括hotedit、配置机器人的输入输出、编写机器人运动程序、查看机器人的程序数据等等,绝大多数工作都可以在示教器上完成。

想要熟练地调试机器人,需要大家经常上手操作示教器,这样操作的重点和小技巧才不会忘记。此外,大家在刚刚接触操作机器人时一定要把机器人的运动速度降低,避免危险发生,速度越低机器人的可控性就越高,无论怎么安全都是第一位的。

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